sew-eurodrive.ua

вход
 
Вы здесь: Главная >

Многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS®

Документации
  Documentations for: Многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS®
Программное обеспечение
  Software for: Многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS®
Products
Вся линейка продукции MOVIAXIS® помимо осевых и ведущих модулей включает в себя еще и модули питания, дополнительные модули, дополнительные устройства / устройства расширения, а также широкий выбор принадлежностей.

Многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS®
Основные преимущества:

Многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS®
MOVIAXIS® предлагает:
Гибкость:
Универсальность:
Решения:
  • масштабируемость продукции (оборудование и программное обеспечение);
  • возможности обмена данными и объединения в сеть;
  • функциональность привода и опции автоматизации;
  • инжиниринг, ввод в эксплуатацию, конфигурирование и диагностика с помощью MOVITOOLS® MotionStudio.
  • диапазон мощности от 10 кВт номинальной мощности питания до 187 кВт пиковой мощности;
  • от преобразовательных модулей с высокой перегрузочной способностью до устройств синусоидальной рекуперации;
  • встраиваемые средства обеспечения безопасности;
  • прочная конструкция корпуса и простейший монтаж;
  • поддержка всех стандартных датчиковых систем.
  • функции управления движением от простых, графически выбираемых специальных функций до мощных 32-битовых систем управления;
  • широкий спектр применяемых двигателей/редукторов;
  • многоуровневый контроль движения от прямого позиционирования до поддержки заказных кинематических конфигураций.


Ведущие модули
Многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS®
Ведущие модули — это „голова“ любой многоосевой системы. В зависимости от их исполнения вся многоосевая система управляется сторонним контроллером или используется вместе с устройствами управления MOVI-PLC® компании SEW-EURODRIVE.
Ведущий модуль MOVIAXIS® выпускается в трех вариантах:
  • межсетевой шлюз с памятью данных;
  • устройство управления движением/сетью MOVI-PLC® basic;1
  • устройство управления движением/сетью MOVI-PLC® advanced.
1) по запросу


Осевые модули
Многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS®
Осевые модули обмениваются данными либо напрямую с внешним контроллером через встроенные системные шины и опциональные интерфейсные модули, либо централизованно управляются ведущим модулем в одном из 3 вариантов исполнения.
Характеристики:
  • максимальная перегрузочная способность 250 % не более 1 с (максимально 250 А, при меньших перегрузках их допустимая длительность увеличивается);1
  • быстрые входы подпрограммы обучения;
  • встроенный блок управления тормозом 24 В=;
  • разнообразные функции управления движением и специальные функции;
  • мультипорт датчика, встроенный в базовый блок;
  • сдвоенный 7-сегментный индикатор для определенных сигналов;
  • автоматическая перезагрузка всех параметров осей при замене устройства (в комбинации с ведущим модулем);
номинальный ток при частоте ШИМ 8 кГц/4 кГц:
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Номинальные значения тока при базовой частоте 8 кГц


Модули питания
Многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS®
Модули питания снабжают подключенные оси электроэнергией, имеют высокую перегрузочную способность и регулируют возвращаемую в сеть энергию в соответствии с исполнением устройства.
Характеристики:
  • 10 кВт, 25 кВт, 50 кВт, 75 кВт;
  • максимальная перегрузочная способность до 250 % номинальной мощности не более 1 с (максимум 187 кВт);
  • минимальные зарядные токи для безопасного для сети характера высших гармоник и высокой действующей составляющей тока;
  • автоадресация всех подключенных CAN-осей для правильного ввода в эксплуатацию;
  • со встроенным тормозным резистором и энергоаккумулятором (MXP 81);
  • синусоидальная рекуперация энергии в сеть 50, 75 кВт (MXR);


Модули с функцией рекуперации MXR
Для полной рекуперации энергии торможения был разработан модуль питания с функцией рекуперации MXR. С его помощью обеспечивается постоянное, регулируемое напряжение звена постоянного тока, и мощность привода не зависит от колебаний или изменений входного напряжения электросети. Стандартным является отбор энергии электросети с cos φ = 1.
Кроме того, с помощью этого модуля избыточная энергия возвращается в электросеть в форме синусоидального напряжения и почти полностью устраняются гармонические колебания в сети и гармоники высшего порядка. При этом влияние помех на чувствительную электронику, работающую от той же сети, существенно снижается.
Дополнительно модуль MXR предоставляет сервисную и эксплуатационную информацию, например данные об активной мощности или показания встроенного счетчика электроэнергии

Аккумуляторные модули MXC
Для промежуточного накопления энергии были разработаны дополнительные аккумуляторные модули MXC, которые можно установить на любые модули питания MXP. Энергия торможения временно накапливается в аккумуляторных модулях и снова используется при первом же разгоне. Это позволяет минимизировать среднее потребление мощности из электросети и сократить или даже полностью исключить нагрев электрошкафа.
За счет этого уменьшаются расходы на охлаждение электрошкафа и экономится столь необходимое монтажное пространство.

Компактные блоки питания MXP81
Эти компактные блоки питания предназначены для машин очень плотной компоновки, работающих с высокой тактовой частотой. Они отличаются минимальной трудоемкостью монтажа, малыми размерами корпуса и имеют промежуточный накопитель энергии для устранения или сокращения динамических и тепловых потерь. В таком блоке питания наряду с аккумуляторным модулем имеется и встроенный тормозной резистор. На нем автоматически рассеивается энергия, превышающая емкость аккумулятора.

Условия эксплуатации энергосберегающих модулей и их классификация по мощности
 
очень динамичные / быстрошаговые применения
динамичные применения
невысокая динамика
маломощные осевые приводы / малые нагрузки
MXP81
MXC / MXP81
MXR
крупные осевые сервоприводы / средние нагрузки
 
MXC
MXC / MXR
(постоянные) мощные осевые приводы / большие нагрузки
MXR
 
MXR

Наряду с чистым расходом энергии, который у синхронных серводвигателей принципиально и так весьма оптимален, на передний план выходит прежде всего использование энергии торможения.

При разработке MOVIAXIS® эта тема учитывалась специально. Были разработаны способы повторного использования энергии торможения и при этом существенной оптимизации общего энергетического баланса приводной системы и экономии расходов.

 
назад вверх